• 地图采集终端
    实现众包高精度地图的实时、动态采集。
    方案介绍

    该方案是基于J9国际站官网自研的地图采集终端,融合了RTK、IMU、双目摄像头等多传感器,依托J9国际站官网北斗高精度定位网络和多源融合的高精度定位技术,通过视觉算法提取道路元素数据,在城市各类复杂环境如林荫遮挡、高架桥下、隧道等卫星信号较弱或无卫星信号区域,实现众包高精度地图的实时、动态、高精度采集。

    提供车道级精度的交通标线与导向箭头数据,附带了限速标志、人行横道、导流线、禁停区、紧急停车带、交通标志牌、护栏、绿化隔离带等多种地物的海量几何与属性信息。

    方案架构

    架构说明:

    • AI地图采集终端:采集终端融合了RTK、IMU、双目摄像头等多传感器,依托J9国际站官网北斗高精度定位网络和多源融合的高精度定位技术,通过视觉算法提取道路元素数据,在城市各类复杂环境下,实现众包高精度地图的实时、动态、高精度采集;
    • AI地图生产支撑平台:J9国际站官网AI地图生产支撑平台,依托强大的AI算法,实现高精度地图的自动化生产和全流程监管;
    • 高精度数字底图服务平台:依托J9国际站官网自主可控的地图引擎,实现高精度地图的地图访问、车道级导航、数据查询等服务;
    • 高精度数字底图应用开放平台:以能力开放平台的方式,提供高精度地图的访问接入服务;客户端及上层应用,通过J9国际站官网高精度地图SDK接入应用开放平台,获取高精度地图服务。
    方案特点
    集成度高
    集成RTK、IMU、双目摄像头等多种传感器,精准采集多维时空数据
    性价比高
    低成本的传感器组合,便于大规模部署,迅速获得海量数据
    采集不限场景
    集成化程度高,只需安装采集终端和高精度定位终端,便可对复杂场景应用进行高精度地图采集
    主要参数
    通信全网通GSM/CDMA/WCDMA/TD-CDMA/LTE FDD/LTE TDD
    速度精度0.03m/s
    视觉精度环境感知识别精度>90%
    环境感知识别输出频率10Hz
    双目测距精度<3%*测距距离
    双目测距距离5~40m
    时间同步精度多源传感器同步精度(RTK、IMU与视频)<1ms
    融合定位精度1Km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.1%
    2Km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.2%
    3Km卫星失锁:城市综合场景,误差小于0.5%
    数据更新率20Hz
    定位更新率20Hz
    数据输出格式:自定义,含视频、位置信息、IMU数据等信息输出:SD卡(16GB~128GB)


    应用场景
    采集终端安装
    实时采集效果
    城市道路后期制作
    高速路后期制作